BLDC电机的应用。例如：可能将广泛地用于驱动服务型机器人，即在制造领域之外提供服务的机器人。有些人可能认为步进电机较适合此等应用，罩极电机

转子包括一个在外部旋转的钟形外壳，磁体安装在该外壳上。内转子电机的优势在于转子的转动惯量低，散热非常快。相反，在外转子电机中，由于存在转子外壳和磁体，发热线圈与环境隔绝，散热相对较慢。由于转子的转动惯量转矩很大且很难控制转子外壳的平衡，所以外转子电机不适用于旋转速度很高的模式。

因为能利用脉冲精准地控制位置。但BLDC更适合用以控制力道。使用步进电机，若要使机械手臂固定在定点位置上，通常需要较大且连续的电流来维持。

分别称为U相(电流进入U线圈)、V相(进入V线圈)及W相。先来看U相。若电流只通过U相，则产生的磁通量如图2(b)箭头所示。罩极电机

无齿槽电机展现出来的优势就越大。BLDC电机是如何驱动的？顾名思义，无刷直流电机不使用电刷。若为有刷电机，电刷透过换向器将电流送入转子上的线圈内。那么无刷电机如何将电流传递至转子线圈？不需要，因为线圈不在转子上。相反的，转子是一个永久磁铁，线圈不会旋转，而是固定在定子上。因为线圈固定不动，

实际上，所有三个线圈是透过来自各线圈的一条导线相连，并且不可能单独产生U相。图2(c)显示电流通过U及W线圈(相位「U及W」)时的情况，

也就是磁极对数，是成对出现的，极就是磁极的意思，这些绕组当通过电流时会产生磁场，相应的就会有磁极。罩极电机的电流只跟罩极电机的电压、功率有关系。罩极电机

在叶轮内还存在一个旋涡，中心位于蜗舌附近。旋涡的存在，使叶轮输出端产生循环流，在旋涡外，叶轮内的气流流线呈圆弧形。因此，在叶轮外圆周上各点的流速是不一致的，越靠近涡心，速度愈大，越靠近蜗壳，则速度愈小。在风机出风口处气流速度和压力不是均匀的，因而风机的流量系数及压力系数是平均值。

罩极电机在使用效果上的满足，让其在使用上受到认可，为了避免其在使用上存在问题，在使用的过程中，需要注意的事项，在此介绍一下。