其中直流电机就是最为经常使用的一种，直流电动机是指将直流电送到直流电机，把直流电机的电能转换成机械能。罩极电机

直流供电则为直流无刷电动机。电机将供应的电能转换为机械能。常用的电机类型很多，其中，无刷直流电机(BLDC)因为高效率及优异的可控性，而广泛用于各种应用中。相对于其他类型的电机，BLDC电机具有省电的优势。当工程师面临设计电气设备以执行机械工作的挑战时，可能会思考如何将电信号转换为动能。

在直流电动机中，根据励磁绕组连接方式的不同，可分为他励、并励、串励和复励四类电动机、而在调速系统中用得最多的是他励电动机。近年来，我国中小型电机和微特电机行业发展迅速，

同样以箭头表示各线圈产生的磁通量。中的宽箭头为合成通量，即结合U与W磁场合成后的结果。此大的磁通量将导致内部转子旋转，罩极电机

转子包括一个在外部旋转的钟形外壳，磁体安装在该外壳上。内转子电机的优势在于转子的转动惯量低，散热非常快。相反，在外转子电机中，由于存在转子外壳和磁体，发热线圈与环境隔绝，散热相对较慢。由于转子的转动惯量转矩很大且很难控制转子外壳的平衡，所以外转子电机不适用于旋转速度很高的模式。

直到转子永久磁铁的S和N极与此箭头对齐(N极最接近箭头尖端)。在工业发展过程中，电机的出现可以说是具有革命性的成果，因为电机的驱动是工业发展的基础，

不仅是因为其有非常优势的功能发挥，还因为其在安装的时候是非常方便并且表现出了很多优势的。但是其为什么能够在安装的时候，具备如此多的优势，罩极电机

在下文中，将只研究三相 BLDC 电机，因为 Nanotec 只生产三相电机产品。内转子电机和外转子电机均使用齿槽绕组，绕组线缠绕在定子极靴上（铁芯），这样绕组的磁场线就可以流出并汇聚成确定形状。为了让涡流的电流损失降至最低，定子由相互抵消的薄绝缘金属板制成。对非常小的电机来说，

并能够在安装方面方便的呢?第一，电机的结构设计的非常合理：在众多不同种类的电机产品中，罩极电机是其中结构设计的非常优化的一种。