定子磁场与转子永磁磁场之间的相互作用产生电磁转矩。永磁无刷直流电机根据永磁体的形状和磁路结构的不同，贯流风机

而驱动器及电机就是能将电信号转换为运动的装置，使加诸于电机上的电能转换为机械能。常见的电机类型电机类型以电源类型（交流或直流）及其产生旋转的方法（如上图所示）而有所不同。以下将简要说明各类电机的特性及用途。有刷直流电机是最简单的一种电机。在这种电机中，电流通过放置在固定磁场内的线圈时，

其气隙磁场波形有方波、梯形波、正弦波三种，反电势的波形对应相同。直流无刷电机与步进电机的区别。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

而线圈位于外侧。这与线圈在转子上而永久磁铁在外侧的典型有刷直流电机完全不同。由于直流无刷电机的转子不使用线圈，故不需为其提供电流，这也是没有碳刷的原因。贯流风机

另外一个经常使用的术语是 PMSM，其中文全称是“永久磁铁型同步电机”。这里的“永久磁铁”用于与其他同步电机进行区分：其他同步电机依靠转子上的励磁绕组运转，而 BLDC 则处于永久励磁状态。换而言之，即使不给定子通电，电机转子也会通过永久磁铁产生磁场。为了用于区分带有正弦感（反电动势）的 PMSM

于线圈周围产生磁场，由于每个线圈都被固定磁场的同性磁极推开并受到异性磁极的吸引，使线圈组件旋转。为保持旋转状态，必须使电流不断的反向，让线圈的极性连续翻转，使线圈不断「追逐」异性的固定磁极。藉由使固定的导电刷与旋转的换向器(commutator)接触，供电给线圈，而换向器的旋转造成了通过线圈的反向。

直流无刷电机比有刷电机更难驱动。若为有刷电机，只需将电源连接至电机的正负极导线即可。

罩极电机在安置上的满足，需要注意在温度降低上的要求，保证在温度降低效果上的优秀，保证在温度降低上符合使用上的要求，避免其在使用上存在问题，贯流风机

在下文中，将只研究三相 BLDC 电机，因为 Nanotec 只生产三相电机产品。内转子电机和外转子电机均使用齿槽绕组，绕组线缠绕在定子极靴上（铁芯），这样绕组的磁场线就可以流出并汇聚成确定形状。为了让涡流的电流损失降至最低，定子由相互抵消的薄绝缘金属板制成。对非常小的电机来说，

无齿槽电机展现出来的优势就越大。BLDC电机是如何驱动的？顾名思义，无刷直流电机不使用电刷。若为有刷电机，电刷透过换向器将电流送入转子上的线圈内。那么无刷电机如何将电流传递至转子线圈？不需要，因为线圈不在转子上。相反的，转子是一个永久磁铁，线圈不会旋转，而是固定在定子上。因为线圈固定不动，

对于其在性能上的满足都是必要的。断电准备；罩极电机在安置上的严谨性，需要注意在断电上的准备，注意在断电保护上的准备，