BLDC电机的应用。例如：可能将广泛地用于驱动服务型机器人，即在制造领域之外提供服务的机器人。有些人可能认为步进电机较适合此等应用，齿轮箱电机

在下文中，将只研究三相 BLDC 电机，因为 Nanotec 只生产三相电机产品。内转子电机和外转子电机均使用齿槽绕组，绕组线缠绕在定子极靴上（铁芯），这样绕组的磁场线就可以流出并汇聚成确定形状。为了让涡流的电流损失降至最低，定子由相互抵消的薄绝缘金属板制成。对非常小的电机来说，

因为能利用脉冲精准地控制位置。但BLDC更适合用以控制力道。使用步进电机，若要使机械手臂固定在定点位置上，通常需要较大且连续的电流来维持。

但在此仅使用三个间隔120?的线圈。如上一节所述，电机负责将电能转换为机械能。那么图示中的电机是怎么做到的？我们来看看内部的情况。齿轮箱电机

贯流风机,又叫横流风机,是1892年法国工程师莫尔特(Mortier)首先提出的，叶轮为多叶式，长圆筒形，具有前向多翼形叶片。其结构如下图所示。叶轮旋转时，气流从叶轮敞开处进入叶栅，穿过叶轮内部，从另一面叶栅处排入蜗壳，形成工作气流。气流在叶轮内的流动情况很复杂，气流速度场是非稳定的，

在我们的范例中展示一个三线圈绕阻的三相电机。分别将线圈标示为U、V及W。记住，电流通过线圈会产生磁场。由于有三个线圈，故有三条可通过电流的路径，

一旦有问题后期使用效果必然会受到影响的。所以从这个方面来看，零件保养要重视。只有做好罩极电机保养工作才能有效避免故障的出现，齿轮箱电机

虽然挂着“直流”的名号——实际上是一种三相电流同步电机：转子跟随旋转磁场运转，其运动与施加在绕组上的交流电压同步。这种电机类型之所以通常被称为“无刷直流电机”是因为，在许多应用中，该电机可以替换有刷直流电机（有刷直流或换向器式电机）。在有刷直流电机中，施加直流电压后，

于线圈周围产生磁场，由于每个线圈都被固定磁场的同性磁极推开并受到异性磁极的吸引，使线圈组件旋转。为保持旋转状态，必须使电流不断的反向，让线圈的极性连续翻转，使线圈不断「追逐」异性的固定磁极。藉由使固定的导电刷与旋转的换向器(commutator)接触，供电给线圈，而换向器的旋转造成了通过线圈的反向。

而就要做好哪些清洁，上文中已经为人们做出了介绍，在这里希望上文介绍对有需要的人能带来帮助。 罩极电机要怎么满足使用的效果，