在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。直流无刷电机是一种高性能的电动机，齿轮箱电机

与标准 BLDC 电机不同，极靴的磁场没有增强，因此没有齿槽转矩。这种设计类型对直径小于 40 mm 的电机来说非常重要，因为其功率密度相比有齿槽电机大幅提升。这是由于，因为生产关系，有齿槽电机中绕组之间有很大部分的定子都是空的。而在无齿槽电机中，这个安装空间可以完全填满铜绕组。电机的直径越小，

它的最大的特点就是直流电动机的外特性而没有刷组成的机械接触的结构，它采用了永磁体转子，没有励磁的损耗，发热的电枢绕组又装在外面的定子上，

机械噪音作为其噪音的常见主要来源，主要包括电机转子扫堂、、轴承噪音、由于机壳共振产生的噪音、直流无刷电机体偏转、磁钢松动等因素而引起的噪音。齿轮箱电机

因此，内转子电机在大多数工业应用中广泛使用。外转子电机在大批量生产应用中具有较大优势，因为这种模式可以降低生产成本。外转子电机也可以拥有更短的结构并通常具备更小的齿槽转矩，而由于在相同的磁力下，它的转子直径更大，因此其转矩也更大。这两种电机通常都设计成三相电机。不过，也有使用单相或两相的设计。

原因1:直流无刷电机转子扫堂；处理方法:重新修理定子、转子；原因2:直流无刷电机内轴承间隙大；处理方法:更换轴承，注意轴承的选择，

所以这种电机，能够凭借着自身优化的结构，而在应用的时候更加方便安装工作的进行。第二，电机的引出线方向非常灵活：罩极电机凭借着优化的结构，齿轮箱电机

另外一个经常使用的术语是 PMSM，其中文全称是“永久磁铁型同步电机”。这里的“永久磁铁”用于与其他同步电机进行区分：其他同步电机依靠转子上的励磁绕组运转，而 BLDC 则处于永久励磁状态。换而言之，即使不给定子通电，电机转子也会通过永久磁铁产生磁场。为了用于区分带有正弦感（反电动势）的 PMSM

在引出线的方向方面也是非常灵活的，所以其在应用中进行安装的时候，能够因为引出线灵活而非常方便进行相应的安装操作。第三，接线盒可旋转安装：